ZIMM rozróżnia:
- Sprzęgła sztywne: tulejowe, kołnierzowe
- Sprzęgła skrętne, kompensujące błędy kątowe: sprzęgło z mieszkiem metalowym
- Sprzęgła elastyczne: elastomerowe, zębate
- Sprzęgła bezpieczeństwa: przeciwprzeciążeniowe
- Wersje specjalne: sprzęgło magnetyczne i hydrauliczne (fluidalne)




