Aktuator inline ZIMM ZA-I nadaje się do zadań podnoszenia, ryglowania, pozycjonowania i regulacji, w których napęd powinien znajdować się w osi ruchu. Trzy pytania dotyczące warunków zabudowy pokazują, czy pasuje on do danej maszyny; dwa typowe przykłady zastosowań ilustrują dwie główne zalety tej konstrukcji.
Po czym poznać, czy ZA-I pasuje do danego zastosowania?
Czy wokół aktuatora po bokach jest mało miejsca? Czy silnik powinien znajdować się na tej samej osi co ruch podnoszenia? Czy wymagany jest szybki ruch liniowy? Jeśli chociaż na jedno z tych pytań odpowiedź brzmi TAK, ZA-I jest odpowiednią konstrukcją. Jeśli na żadne, a układ napędowy zamontowany pod kątem prostym pasuje do aplikacji, właściwym wyborem pozostaje aktuator przemysłowy ZA.
Jakie przykłady zastosowań ilustrują zasadę działania Inline?
- Wysuwany maszt czujnika lub kamery – oszczędność przestrzeni montażowej: Na zwartym pojeździe inspekcyjnym kamera, skaner lub pakiet czujników wysuwa się pionowo w górę z wąskiej rury. ZA-I umieszczony jest wzdłuż osi masztu wewnątrz konstrukcji; z boku nie wystaje żaden napęd, maszt pozostaje z zewnątrz smukły, a pakiet czujników wysuwa i chowa się w linii prostej.
- Stanowisko kontrolne z szybko odsuwaną głowicą pomiarową – dynamika: Głowica pomiarowa lub czujnik pracuje tuż nad elementami na przenośniku rolkowym. Jeśli detal leży nieprawidłowo lub jest wyższy niż przewidywano, głowica błyskawicznie unosi się w górę poza strefę zagrożenia, a następnie wraca do pozycji pomiarowej. Do tego ruchu idealnym połączeniem jest ZA-I z napędem bezpośrednim DA i śrubą kulową: brak redukcji obrotów, wysoka sprawność, wysokie prędkości posuwu.
Jakie dane są potrzebne do doboru aktuatora?
| Obszar | Wymagane dane |
| Obciążenie | Siła ściskająca i rozciągająca na aktuator, statyczna i dynamiczna |
| Skok | Skok maksymalny oraz skok użytkowy |
| Ruch | Prędkość podnoszenia, czas cyklu, liczba skoków na godzinę lub dzień, czas włączenia (ED) |
| Przestrzeń montażowa | Dostępne miejsce z boku oraz w kierunku osiowym – decydujące o wyborze między ZA a ZA-I |
| Montaż | Pozycja montażowa: pionowa, pozioma lub wychylna; rodzaj prowadzenia |
| Napęd | Koncepcja silnika (silnik standardowy IEC, serwonapęd lub motoreduktor), hamulec silnika, falownik |
| Otoczenie | Temperatura, wilgotność powietrza, pył, wióry, narażenie na korozję |
Jak przebiega proces doboru i projektowania?
Szkic montażowy w skali lub rysunek CAD przedstawiający skok i dostępną przestrzeń montażową uzupełnia dane dotyczące ruchu. Na tej podstawie ZIMM wspólnie z klientem porównuje serie ZA i ZA-I oraz warianty napędu (napęd bezpośredni DA, przekładnia planetarna jednostopniowa P1 i dwustopniowa P2) i ustala właściwą wersję.
