Efektywny ruch obciążenia | 2,5 – 20t | ZIMM

Aktuatory ZIMM | Siły podnoszenia od 25 do 200 kN do podnoszenia, pozycjonowania i regulacji

Zadania ruchowe:Podnoszenie · Opuszczanie · Pozycjonowanie · Regulacja · Podpieranie · Poziomowanie · Podnoszenie do pionu
Grupy produktów:Aktuatory elektromechaniczne · Siłowniki elektryczne · Aktuatory inline
Zakresy siły podnoszenia:Od 25 do 200 kN na aktuator | Seria ZA, Seria ZA-I – 25 · 50 · 100 · 200 kN
Rozmiary:4
Rodzaje śrub:Śruba trapezowa · Śruba kulowa
Obszary zastosowania:Budowa maszyn i urządzeń · Automatyzacja · Przemysł kablowy, drutowy i rurowy · Wózki samojezdne (AGV) · Hydrotechniczne konstrukcje stalowe · Systemy kolei linowych · Energetyka wiatrowa · Logistyka morska · Technika sceniczna · Dźwigi ukośne · Lotnictwo i przemysł kosmiczny · Miejskie systemy bezpieczeństwa i ochrony · Przemysł drzewny · Architektura · Intralogistyka · Technika kolejowa · Obronność · Sprzęt obsługi naziemne
Zarządzanie jakością:ISO 9001:2015 · Otwarte na dalsze normy, oceniane indywidualnie dla projektu

Aktuatory ZIMM to zamknięte w sobie liniowe osie napędowe ze śrubą umieszczoną wewnątrz. Podnoszą, opuszczają, pozycjonują i regulują elementy lub ładunki w sposób powtarzalny – jako pojedyncza oś napędowa lub jako kilka osobno sterowanych osi. W postaci ZA i ZA-I ZIMM oferuje dwie serie aktuatorów dla różnych koncepcji napędu i sytuacji zabudowy: w ZA napęd jest umieszczony pod kątem prostym, w ZA-I współosiowo. Obie serie są dostępne w 4 rozmiarach z siłami podnoszenia od 25 do 200 kN na aktuator.

To, która grupa produktów, seria, rozmiar i wersja śruby są odpowiednie, wynika z konkretnego zadania ruchowego oraz warunków w miejscu zabudowy. ZIMM ocenia zadanie ruchowe i warunki zabudowy oraz wspiera przy wyborze i doborze. W systemie modułowym ZIMM podnośniki śrubowe i aktuatory elektromechaniczne można łączyć z odpowiednimi śrubami, silnikami, wałami łączącymi, sprzęgłami oraz elementami montażowymi w kompletne systemy podnoszenia. Konstrukcja nośna, prowadzenie, blokowanie i nadrzędna koncepcja bezpieczeństwa są określane w ramach danej instalacji jako całości.

ZIMM GmbH projektuje i wytwarza przekładnie śrubowe, przekładnie kątowe, siłowniki elektromechaniczne oraz pasujący osprzęt do przemysłowych zadań podnoszenia, pozycjonowania i napędu w swojej siedzibie pod adresem Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Austria.

Seria ZA | Aktuatory | ZIMM
Śruba trapezowa lub kulowa
Uzębienie o wysokiej wytrzymałości
Standaryzowane kołnierze i części dodatkowe
Fabryczne zabezpieczenie antykorozyjne
Zintegrowane łożyska ślizgowe
Uszczelniony korpus
Smarowanie bez przestojów
Gotowe do wszystkich pozycji montażowych

Seria ZA | Aktuatory

Aktuatory serii ZA firmy ZIMM to elektromechaniczne napędy liniowe do podnoszenia, opuszczania, ryglowania, pochylania, pozycjonowania i regulacji ładunków. Silnik jest mocowany kołnierzowo z boku; seria ZA pracuje bez medium hydraulicznego i w porównaniu z rozwiązaniami hydraulicznymi jest bardziej energooszczędna oraz wymaga mniej konserwacji.

Dostępna w czterech wielkościach od 25 do 200 kN, opcjonalnie ze śrubą trapezową lub śrubą kulową. Śruba umieszczona w obudowie oraz uszczelniony korpus chronią przed brudem, kurzem i wodą; możliwe są wysokie stopnie ochrony IP. Pasujące kołnierze, końcówki przegubowe, łożyskowania i wyłączniki krańcowe pochodzą z systemu modułowego ZIMM.

Seria ZA-I | Aktuatory | ZIMM
Śruba trapezowa lub kulowa
Standaryzowane kołnierze i części dodatkowe
Fabryczne zabezpieczenie antykorozyjne
Zintegrowane łożyska ślizgowe
Uszczelniony korpus
Smarowanie bez przestojów
Elastyczna konfiguracja napędu

Seria ZA-I | Aktuatory

Aktuatory serii ZA-I firmy ZIMM to współosiowe elektromechaniczne napędy liniowe do ruchów ryglowania, pozycjonowania i regulacji. Silnik, przekładnia i śruba są ułożone we wspólnej osi. Ta współosiowa budowa zachowuje smukłą konstrukcję napędu i umożliwia montaż również tam, gdzie dostępna przestrzeń jest ograniczona.

Dostępna w czterech wielkościach od 25 do 200 kN, opcjonalnie z 1-stopniową lub 2-stopniową przekładnią planetarną albo jako napęd bezpośredni, dopasowana do cyklu pracy i konstrukcji systemu. Śruba umieszczona w obudowie jest zabezpieczona przed brudem, kurzem i wodą. Pasujące kołnierze, końcówki przegubowe, łożyskowania i wyłączniki krańcowe pochodzą z systemu modułowego ZIMM.

W wielu zastosowaniach aktuatory elektromechaniczne są alternatywą dla rozwiązań hydraulicznych, gdy priorytetem są dokładność, ekonomiczność i kontrolowany ruch:

KryteriumElektromechanika ZIMMHydraulika
Efektywność energetycznaWysoka – energia tylko na żądanieCiągle pracująca pompa
Dokładność pozycjonowaniaDokładność mikrometryczna, powtarzalnaWycieki wpływają na precyzję
Nakłady na konserwacjęMinimalne, brak zarządzania płynamiWysokie – olej, filtry, uszczelnienia
Kompatybilność z otoczeniemBrak szkód z wycieków, bezwyciekoweMożliwość zanieczyszczenia olejem
Nakład montażowyKompaktowa, łatwa integracjaSkomplikowane rurociągi i uszczelnienia
Bezpieczeństwo pracyBrak zagrożenia pożarowego od olejuZagrożenie pożarowe w razie wycieków
SynchronizacjaPrecyzyjna synchronizacja wielu osiSkomplikowana, podatna na spadki ciśnienia
Hałas podczas pracyCicha, brak pompy hydraulicznejGłośna praca agregatów pompowych
Sterowalność / CyfryzacjaProsta integracja z PLC, Przemysł 4.0Bardziej skomplikowana, charakter analogowy
Czystość / HigienaIdealna do pomieszczeń czystych i żywnościProblematyczne pozostałości oleju
System modułowy ZIMM | Seria ZA | Aktuatory
System modułowy ZIMM | Seria ZA-I | Aktuatory

Aktualnie wyświetlana jest treść zastępcza z YouTube. Aby uzyskać dostęp do rzeczywistej treści, kliknij poniższy przycisk. Pamiętaj, że spowoduje to udostępnienie danych zewnętrznym operatorom.

Więcej informacji

W spreaderze funkcje ryglowania i nastawcze muszą być precyzyjnie uruchamiane oraz sterowane w sposób mechanicznie identyfikowalny. Szczególnie w operacjach intermodalnych kluczowe są powtarzalne sekwencje ruchów. Aktuatory ZA realizują ruch nastawczy. Przeciwstawne elementy funkcyjne mogą być mechanicznie sprzężone za pomocą bezpośredniego wału i synchronizowane w kontrolowany sposób.

Aktualnie wyświetlana jest treść zastępcza z YouTube. Aby uzyskać dostęp do rzeczywistej treści, kliknij poniższy przycisk. Pamiętaj, że spowoduje to udostępnienie danych zewnętrznym operatorom.

Więcej informacji

Jak realizować transfery na stacjach w zastosowaniach FTS/AGV w sposób powtarzalny i stabilny? Ten film pokazuje, jak systemy podnośników śrubowych ZIMM umożliwiają w module górnym precyzyjne podnoszenie, pozycjonowanie i centrowanie. Do kompaktowych rozwiązań o wysokiej nośności na stacjach transferowych i w modułach transferowych.

Aktualnie wyświetlana jest treść zastępcza z YouTube. Aby uzyskać dostęp do rzeczywistej treści, kliknij poniższy przycisk. Pamiętaj, że spowoduje to udostępnienie danych zewnętrznym operatorom.

Więcej informacji

Za pomocą czterech kolumn podnośnikowych pojazd jest wprowadzany w zdefiniowaną pozycję roboczą. Aktuatory ZIMM są połączone z przodu i z tyłu w po jednej grupie podnoszenia, a sterownik koordynuje obie grupy.

Aktuator elektromechaniczny to zamknięta w sobie liniowa oś napędowa ze śrubą umieszczoną wewnątrz. Napędowy moment obrotowy jest przenoszony na śrubę. Śruba wysuwa się z obudowy lub wsuwa się do niej, wytwarzając w ten sposób liniowy ruch podnoszenia lub nastawiania. Dzięki przełożeniu i skokowi śruby wysoka prędkość napędowa zostaje zamieniona na powolny ruch o dużej sile podnoszenia lub nastawiania. Skok na obrót wałka napędowego zależy od przełożenia i mechanizmu śrubowego.

ZA i ZA-I różnią się układem napędu oraz wykonaniem przekładni. W serii ZA napęd jest umieszczony pod kątem prostym, czyli bocznie względem osi podnoszenia. Przekładnia ślimakowa w obudowie przekładni przenosi moment obrotowy na śrubę; wałek ślimakowy jest wykonany ze stali, utwardzany powierzchniowo i szlifowany. Dostępne są warianty prędkości N (normalny) i L (wolny), których przełożenia są dopasowane do danego rozmiaru. Przekładnia jest smarowana syntetycznym smarem płynnym. W serii ZA-I aktuator i jednostka napędowa są umieszczone współosiowo na wspólnej osi. Istnieją trzy warianty napędu: napęd bezpośredni DA o przełożeniu 1:1, jednostopniowa przekładnia planetarna P1 o przełożeniu 6:1 oraz dwustopniowa przekładnia planetarna P2 o przełożeniu 36:1. W ZA-I przekładnia jest smarowana syntetycznym olejem przekładniowym, a łożysko wzdłużne syntetycznym smarem płynnym. Wspólne dla obu serii jest to, że są dostępne w rozmiarach 25, 50, 100 i 200 kN, każdorazowo ze śrubą trapezową lub śrubą kulową, oraz że obie są zintegrowane z systemem modułowym ZIMM.

Aktuator ZA jest łączony z konstrukcją w dwóch punktach: na obudowie przekładni i na końcu śruby. Jest zaprojektowany na pełne statyczne obciążenie nominalne na ściskanie i rozciąganie, przy czym dopuszczalne obciążenie zależy od rodzaju mocowania. Do połączenia wahliwego tuleje wahliwe są standardowo zintegrowane w obudowie przekładni. Mogą być obciążane zarówno na ściskanie, jak i na rozciąganie pełnym obciążeniem nominalnym i znajdują się przy 25 kN po stronie czołowej i tylnej, a przy 50, 100 i 200 kN bocznie. Również przy mocowaniu sztywnym pełne obciążenie nominalne jest dopuszczalne na ściskanie i na rozciąganie. Przy rozciąganiu obciążenie działa przy tym na śruby mocujące w otworach przelotowych obudowy (śruby 8.8). Przygotowane otwory wspierają różne rodzaje montażu, a montaż odwrócony z pełnym obciążeniem nominalnym jest możliwy. Dopasowane rozwiązania montażowe, mocujące i akcesoria z systemu modułowego ZIMM umożliwiają integrację w różnych koncepcjach instalacji.

Śruby trapezowe są ekonomiczne, odporne na obciążenia udarowe i – zależnie od skoku gwintu, tarcia, smarowania i wykonania – mogą być statycznie samohamowne. Ich niższa sprawność ogranicza prędkość podnoszenia i dopuszczalny cykl pracy. Śruby kulowe osiągają znacznie wyższą sprawność i dzięki temu nadają się do wyższych prędkości, dłuższych cykli pracy i większej liczby cykli. Nie są samohamowne i w przypadku obciążeń utrzymywanych w pozycji wymagają hamulca lub równoważnego elementu utrzymującego. Przy zadaniach podnoszenia istotnych dla bezpieczeństwa ewentualne samohamowanie śruby trapezowej nie zastępuje wymaganej koncepcji utrzymania, blokowania i bezpieczeństwa całej instalacji.

Cykl pracy (ED) opisuje stosunek czasu ruchu do całkowitego czasu cyklu i jest podawany w procentach. Przy cyklu pracy 20 % aktuator porusza się w ciągu godziny 12 minut i pozostaje 48 minut w spoczynku. Cykl pracy decyduje w zasadniczym stopniu o powstawaniu ciepła w mechanizmie śrubowym. Obok siły podnoszenia i skoku jest najważniejszą wielkością przy wyborze rozmiaru. Dopuszczalny cykl pracy zależy od wielkości obciążenia, prędkości podnoszenia oraz wybranego mechanizmu śrubowego (śruba trapezowa lub śruba kulowa). Wysokie obciążenia i wysokie prędkości oznaczają większe tarcie, a tym samym większe nagrzewanie. Przy wysokim cyklu pracy i jednocześnie długim skoku początkowo odpowiedni rozmiar musi zostać ponownie oceniony.

Za standardową uznaje się temperaturę otoczenia od 20 °C do 25 °C. Szczególnej uwagi wymagają temperatury otoczenia poniżej 10 °C i powyżej 40 °C; odstępstwa od zakresu standardowego należy podać przy zapytaniu i zamówieniu, ponieważ wpływają one na dobór i zachowanie w eksploatacji. Podczas pracy elementy nagrzewają się w różnym stopniu – śruba może osiągnąć znacznie wyższą temperaturę niż przekładnia. Stopień ochrony, ochrona antykorozyjna, środek smarny i wykonanie uszczelnień są określane zgodnie z rzeczywistymi warunkami eksploatacji i otoczenia; do zastosowań w pomieszczeniach czystych, w przemyśle spożywczym oraz przy ochronie antykorozyjnej dostępne są osobne wykonania.

Do doboru technicznego potrzebne są w szczególności następujące informacje:

  • zadanie ruchowe
  • wymagana siła podnoszenia lub nastawiania
  • skok i prędkość podnoszenia
  • cykl pracy, czas ruchu i czas przerwy oraz liczba cykli na godzinę
  • seria (ZA lub ZA-I), w przypadku ZA-I wariant napędu (DA, P1 lub P2)
  • liczba punktów napędowych
  • sytuacja zabudowy i warunki otoczenia, w tym temperatura otoczenia

Dodatkowo wymagane są dane dotyczące wymaganej powtarzalności, rozkładu obciążenia, sterowania, czujników oraz wymagań bezpieczeństwa. Rysunek lub szkic sytuacji zabudowy ułatwia ocenę techniczną.

Wiedza branżowa | ZIMM

Prześlij teraz zapytanie dotyczące Państwa zadania podnoszenia lub pozycjonowania

Planują Państwo zadanie związane z podnoszeniem, pozycjonowaniem, regulacją lub podpieraniem przy ograniczonej przestrzeni zabudowy i potrzebują oferty lub wsparcia technicznego w zakresie aktuatorów ZIMM? Prosimy o opisanie swojego zastosowania i dołączenie rysunku, szkicu lub specyfikacji zadania wraz z przewidzianą sytuacją zabudowy. Nasi inżynierowie aplikacji pomogą Państwu w doborze serii, rozmiaru, wersji śruby i sposobu połączenia oraz odpowiedniej technologii silników, połączeń i osprzętu z systemu modułowego ZIMM, również w przypadku specyficznych dla projektu zastosowań specjalnych.

To pole jest używane do walidacji i powinno pozostać niezmienione.
Upuść pliki tutaj lub
Akceptowane typy plików: jpg, gif, png, pdf, Maks. rozmiar pliku: 195 MB.
    W 100% poufne i szyfrowane protokołem SSL. Przetwarzanie ściśle według standardów umowy o poufności (NDA).