ZIMM zaleca uwzględnienie następujących kryteriów:
- Wymagany moment obrotowy
- Dopuszczalne błędy współosiowości
- Maksymalna prędkość obrotowa
- Wpływy środowiska (temperatura, media)
- Budowa, masa, wymagania konserwacyjne
- Funkcje bezpieczeństwa (np. sprzęgło rozłączające)




