Stosowane są różne uzębienia:
- Uzębienie proste – sprawdzona wersja standardowa
- Uzębienie łukowe – szczególnie cicha i precyzyjna praca
- Uzębienie hipoidalne – wysokie przełożenie, przesunięte osie
Do zastosowań cichych i precyzyjnych preferowane są warianty z uzębieniem łukowym.




