Przekładnię kątową można połączyć z przekładnią planetarną, aby zrealizować zarówno zmianę kierunku (zazwyczaj o 90° przez koła stożkowe), jak i kompaktowe, wysokomomentowe przełożenie (dzięki przekładni planetarnej). Połączenie może odbywać się w dwóch głównych wariantach:
- Przekładnia kątowa przed przekładnią planetarną: najpierw zmiana kierunku obrotu, potem przełożenie – idealne do napędu kątowego z współosiowym wałem wyjściowym.
- Przekładnia planetarna przed przekładnią kątową: najpierw przełożenie, potem zmiana kierunku – sensowne przy napędach o wysokiej prędkości obrotowej.
Obydwie przekładnie mogą być również zintegrowane i zabudowane w jednym wspólnym korpusie, np. w robotyce lub napędach pojazdów. Ważne jest precyzyjne dostrojenie mechaniczne, aby poprawnie kontrolować siły, łożyskowanie i luz.




