TWOJE WYMAGANIA – NASZE ROZWIĄZANIA
ZIMM Antriebstechnik für Verteidigung | Heben, Nivellieren und Positionieren
| Zadania ruchowe: | Podnoszenie · Podpieranie · Poziomowanie · Pionizowanie · Pozycjonowanie |
| Grupy produktów: | Podnośniki śrubowe · Aktuatory elektromechaniczne |
| Zakresy siły podnoszenia: | Podnośniki śrubowe: 2,5 do 1000 kN na podnośnik · Aktuatory elektromechaniczne: 25 do 200 kN |
| Przykłady zastosowań: | 4-kolumnowe podnośniki pojazdów wojskowych · Poziomowanie pojazdu ze stawianiem anteny · Pozycjonowanie anten w instalacjach stacjonarnych |
| Obszary zastosowania: | Pojazdy wojskowe · Warsztaty i bazy serwisowe · Systemy radarowe i łączności · Instalacje antenowe · Platformy mobilne · Kontenery (shelter) · Pojazdy specjalne |
| Zarządzanie jakością: | ISO 9001:2015 · Wymagania wynikające z norm wojskowych ustalane indywidualnie dla projektu |
W sektorze obronnym liniowe systemy napędowe realizują liczne zadania z zakresu podnoszenia, regulacji, poziomowania i pozycjonowania. Przekładnie śrubowe oraz aktuatory elektromechaniczne ZIMM generują te ruchy i pozwalają na elastyczne dopasowanie do różnorodnych wymagań systemowych.
W sektorze obronnym liniowe systemy napędowe realizują liczne zadania z zakresu podnoszenia, regulacji, poziomowania i pozycjonowania. Przekładnie śrubowe oraz aktuatory elektromechaniczne ZIMM generują te ruchy i pozwalają na elastyczne dopasowanie do różnorodnych wymagań systemowych. ZIMM dostarcza komponenty napędowe oraz wspiera proces doboru i wymiarowania; całościowa instalacja jest projektowana przez odpowiedniego producenta pojazdu lub urządzenia. Informacje wymagane do wymiarowania zostały wyszczególnione w sekcji najczęściej zadawanych pytań.
ZIMM projektuje i wytwarza przekładnie śrubowe, siłowniki elektromechaniczne oraz pasujący osprzęt do przemysłowych zadań podnoszenia i pozycjonowania w swojej siedzibie pod adresem Millennium Park 3, 6890 Lustenau, Austria.
Aktuatory elektromechaniczne
Aktuatory elektromechaniczne ZIMM generują kontrolowane ruchy liniowe służące do podnoszenia, opuszczania, podpierania, pozycjonowania i przestawiania elementów konstrukcyjnych lub obciążeń. W zależności od wykonania i projektu systemu dostępne są dla sił podnoszenia od 25 do 200 kN.
Śruba umieszczona wewnątrz obudowy oraz uszczelniona przekładnia umożliwiają pracę w wymagających warunkach środowiskowych. Stopień ochrony, ochrona antykorozyjna, zakres temperatur, smarowanie oraz rodzaj uszczelnienia są dobierane odpowiednio do rzeczywistych warunków roboczych i otoczenia. Odpowiednie kołnierze, głowice przegubowe, kołnierze mocujące, łożyskowania, wyłączniki krańcowe i inne elementy osprzętu ułatwiają integrację mechaniczną i sterowniczą.
Wspólny ruch kilku aktuatorów można zrealizować na dwa sposoby. Połączenie mechaniczne za pomocą wałów łączących wymusza – przy jednakowym przełożeniu i jednakowym skoku gwintu śruby – identyczną drogę podnoszenia na wszystkich połączonych punktach napędowych; synchronizacja jest w tym przypadku określona kinematycznie i nie zależy od układu sterowania. W przypadku niezależnie napędzanych punktów napędowych możliwe są różne drogi podnoszenia; synchronizacja jest w takim wypadku realizowana przez układ sterowania oraz czujniki pozycji i musi być stale monitorowana. Oba warianty można ze sobą łączyć w ramach jednej instalacji.
Certyfikacja, normy i odbiory specyficzne dla projektu
Przekładnie śrubowe i aktuatory elektromechaniczne ZIMM są komponentami przemysłowymi. System zarządzania jakością ZIMM GmbH jest certyfikowany zgodnie z normą ISO 9001:2015. W branży obronnej często wymagane są ponadto potwierdzenia zgodności z normami wojskowymi, m.in.:
- MIL-STD-810 – zachowanie w warunkach środowiskowych, takich jak temperatura, wilgotność, zapylenie, wstrząsy i wibracje
- MIL-STD-461 – kompatybilność elektromagnetyczna (EMC)
Powyższe potwierdzenia nie wchodzą w skład wykonania standardowego. Wymagania wynikające z norm wojskowych są analizowane w ramach konkretnego projektu, a wykonanie jest opracowywane indywidualnie. Zakres badań, przebieg odbiorów, wymagana dokumentacja oraz zakres odpowiedzialności są ustalane odrębnie dla każdego projektu. W przypadku kompatybilności elektromagnetycznej odbiorowi podlega zazwyczaj cały system, łącznie z silnikiem, okablowaniem i sterownikiem. Dlatego zakres ten jest uzgadniany bezpośrednio z osobą odpowiedzialną za system. Wymagania dotyczące warunków otoczenia, stopnia ochrony, ochrony antykorozyjnej i dokumentacji powinny być uwzględniane na jak najwcześniejszym etapie projektowania, ponieważ wpływają one na wybór serii, wykonania i osprzętu.
Wybrane zastosowania w technice obronnej
Elektromechaniczny 4-kolumnowy system podnoszenia | Kontrolowane podnoszenie pojazdów wojskowych
Na potrzeby prac montażowych, przeglądów i prac konserwacyjnych pojazdy wojskowe mogą być podnoszone za pomocą czterech kolumn podnośnikowych i ustawiane w zdefiniowanej pozycji roboczej. Kolumny podnośnika oznaczają przy tym cztery funkcjonalne punkty podparcia. Liniowe ruchy podnoszenia generowane są przez cztery aktuatory elektromechaniczne ZIMM. Dwa aktuatory znajdują się w przedniej, a dwa w tylnej części pojazdu. Oba aktuatory przednie oraz oba tylne są sterowane wspólnie jako poszczególne grupy podnoszenia. Sterownik koordynuje ruch przedniej i tylnej grupy podnoszenia podczas całego procesu podnoszenia. Elektromechaniczny 4-kolumnowy system podnoszenia może w uzasadnionych technicznie zastosowaniach zastąpić hydrauliczne koncepcje podnoszenia. Punkty mocowania pojazdu, konstrukcja nośna, prowadzenie, b, czujniki oraz funkcje bezpieczeństwa są wymiarowane odpowiednio do zastosowania w pojeździe i warsztacie.
Zalety
- Podnoszenie pojazdu w czterech zdefiniowanych punktach podparcia
- Wspólne sterowanie przednią i tylną parą aktuatorów
- Powtarzalna wysokość robocza do montażu i konserwacji
- Brak hydraulicznego medium napędowego wewnątrz osi podnoszenia ZIMM
- Dopasowanie do masy pojazdu, skoku i istniejących punktów mocowania
Funkcja
- Cztery aktuatory elektromechaniczne generują liniowe ruchy podnoszenia
- Każde dwa aktuatory tworzą wspólnie sterowaną przednią lub tylną grupę podnoszenia
- Cztery kolumny podnośnika podpierają pojazd w punktach przewidzianych konstrukcyjnie
- Sterownik koordynuje ruch obu grup podnoszenia aż do osiągnięcia wymaganej wysokości robocze
- Elementy nośne, prowadzące, ryglujące i zabezpieczające unieruchamiają pojazd w pozycji roboczej
Możliwości zastosowania
- Prace montażowe i konserwacyjne w pojazdach wojskowych
- Przeglądy podwozia i układu jezdnego pojazdu
- Wymiana i serwisowanie komponentów pojazdu
- Stacjonarne systemy podnoszenia w warsztatach i depotach
- Zastąpienie odpowiednich technicznie hydraulicznych systemów podnoszenia rozwiązaniami elektromechanicznymi
Za pomocą czterech kolumn podnośnikowych pojazd jest wprowadzany w zdefiniowaną pozycję roboczą. Aktuatory ZIMM są połączone z przodu i z tyłu w po jednej grupie podnoszenia, a sterownik koordynuje obie grupy.
Poziomowanie pojazdu wojskowego i rozstawianie radaru | Dwie elektromechaniczne funkcje regulacyjne
Mobilne systemy radarowe i pojazdowe na nierównym podłożu muszą zostać najpierw sprowadzone do zdefiniowanej pozycji poziomej. Cztery aktuatory elektromechaniczne ZIMM odpowiadają za liniowe ruchy regulacyjne w punktach podparcia pojazdu. Dwa aktuatory umieszczone są w przedniej, a dwa w tylnej części pojazdu. Dzięki skoordynowanemu sterowaniu czterema aktuatorami kompensowane są różnice wysokości terenu, a pojazd wprowadzany jest w przewidzianą pozycję roboczą. Po wypoziomowaniu osobne aktuatory elektromechaniczne przemieszczają zamontowany na pojeździe radar z pozycji transportowej do pozycji roboczej. Poziomowanie pojazdu i rozstawianie radaru stanowią więc dwie technicznie odrębne, następujące po sobie w ramach tego samego zastosowania funkcje regulacyjne. Stopy podporowe, konstrukcja podparcia, ryglowanie, czujniki i stabilność są wymiarowane w ramach systemu pojazdu i całego układu.
Zalety
- Poziomowanie pojazdu na nierównym podłożu
- Korekta położenia pojazdu poprzez cztery punkty podparcia
- Zdefiniowana pozycja wyjściowa do pracy systemu radarowego
- Elektromechaniczne rozstawianie i składanie radaru
- Integracja obu funkcji regulacyjnych w nadrzędnym sterowniku pojazdu
Funkcja
- Czujniki rejestrują aktualne nachylenie lub położenie pojazdu
- Cztery aktuatory elektromechaniczne zmieniają wysokość w punktach podparcia
- Sterownik koordynuje drogi regulacji aż do osiągnięcia zdefiniowanej poziomej pozycji pojazdu
- Osobne aktuatory elektromechaniczne przemieszczają następnie radar do pozycji roboczej
- Stopy podporowe, konstrukcja nośna, ryglowanie i funkcje bezpieczeństwa zabezpieczają pojazd i radar podczas pracy
Możliwości zastosowania
- Mobilne platformy radarowe
- Pojazdy łączności i dowodzenia
- Mobilne systemy rozpoznania i obserwacji
- Pojazdy z podnoszonymi systemami technicznymi
- Platformy mobilne o zdefiniowanej poziomej pozycji roboczej
Cztery aktuatory ZIMM kompensują w punktach podparcia nierówności podłoża i wprowadzają pojazd w pozycję poziomą. Dopiero potem radar przemieszczany jest do pozycji roboczej.
Pozycjonowanie anteny | Ustawianie kąta elewacji reflektora
W stacjonarnych systemach antenowych i radarowych reflektor musi zostać przemieszczony pod wymaganym kątem elewacji i precyzyjnie, powtarzalnie spozycjonowany. Przekładnia śrubowa ZIMM generuje wymuszony ruch liniowy. Poprzez konstrukcyjnie zdefiniowany punkt przegubowy ruch liniowy zamieniany jest w ruch uchylny reflektora anteny. Cechą charakterystyczną dla tego zastosowania są małe prędkości regulacji, precyzyjne skoki przestawiania oraz długie czasy postoju w utrzymywanej pozycji. Siła regulacji musi być tak dobrana, aby przejmować siły wynikające z masy własnej oraz obciążenia wiatrem działające w punkcie przegubowym. Seria i wielkość konstrukcyjna są dobierane odpowiednio do masy reflektora, przełożeń dźwigni, zakładanego obciążenia wiatrem, zakresu regulacji, prędkości regulacji, wymagań dotyczących pozycjonowania oraz czasu włączenia (ED).
Zalety
- Zdefiniowane ustawienie kąta elewacji
- Powtarzalne pozycjonowanie reflektora anteny
- Wysokie siły regulacji dzięki przekładni mechanicznej
- Integracja w dedykowanej konstrukcji nośno-uchylnej
- Dopasowanie do masy reflektora, przełożeń dźwigni i zakresu kątowego
Funkcja
- Silnik wprowadza ruch obrotowy do przekładni śrubowej
- Przekładnia śrubowa zamienia ruch obrotowy w liniowy ruch regulacyjny
- Ruch liniowy działa poprzez zdefiniowany punkt przegubowy na konstrukcję reflektora
- Reflektor antenowy przemieszcza się na wymagany kąt elewacji
- Odpowiedni system monitorowania pozycji zgłasza osiągnięte położenie do sterownika nadrzędnego
Możliwości zastosowania
- Stacjonarne anteny paraboliczne
- Instalacje radarowe i komunikacyjne
- Stacje naziemne z regulowanym reflektorem anteny
- Systemy antenowe ze zmiennym kątem elewacji
- Modernizacja istniejących mechanicznych systemów pozycjonowania
Przestawianie reflektora wymaga wysokich sił regulacji przy małych prędkościach i długich czasach postoju w utrzymywanej pozycji. Do takiego profilu wymagań nadaje się mechaniczne przełożenie przekładni śrubowej ZIMM.
Najczęściej zadawane pytania dotyczące techniki napędowej ZIMM w zastosowaniach obronnych
Wyślij teraz zapytanie dotyczące twojego projektu
Projektujesz zadanie z zakresu podnoszenia, regulacji, poziomowania lub pozycjonowania w sektorze obronnym? Opisz swoje zastosowanie i prześlij (o ile są już znane) dane dotyczące obciążenia, skoku, prędkości, czasu włączenia (ED), liczby punktów napędowych, warunków zabudowy i otoczenia. Rysunek lub szkic można dołączyć bezpośrednio. Nasi inżynierowie aplikacji pomogą Ci w doborze odpowiednich przekładni śrubowych, aktuatorów elektromechanicznych oraz pasujących komponentów systemowych – również dla dedykowanych zastosowań specjalnych.