Twoje wymagania - nasze rozwiązania | ZIMM

Technologia napędowa ZIMM dla intralogistyki | Podnoszenie, pozycjonowanie i regulacja

Zadania ruchowe:Podnoszenie · Pozycjonowanie · Regulacja · Obracanie · Zmiana kierunku
Grupy produktów:Podnośniki śrubowe · Aktuatory elektromechaniczne · Przekładnie stożkowe ZK
Zakresy siły podnoszenia:Podnośniki śrubowe: 2,5 do 1000 kN na podnośnik · Aktuatory elektromechaniczne: 25 do 200 kN
Przykłady zastosowań:Regulacja przenośników taśmowych · Moduły AGV Top · Obrotnice w liniach transportu kartonów
Obszary zastosowania:Technologia przenośników · Stacje transferowe · Moduły AGV · Systemy sortujące i rozdzielające · Linie pakujące
Rodzaje projektów:Nowa konstrukcja OEM · Modernizacja (retrofit)

W intralogistyce przepływy materiałów muszą być stale monitorowane, regulowane i utrzymywane na optymalnym poziomie. Stabilne transfery, powtarzalne pozycje i solidna mechanika są kluczowe dla zapewnienia niezawodnych czasów cykli i minimalizacji nakładów na koordynację.

Firma ZIMM oferuje w tym celu system modułowy: aktuatory elektromechaniczne i podnośniki śrubowe – wraz z odpowiednim osprzętem – generują precyzyjny ruch liniowy do podnoszenia, pozycjonowania i regulacji ładunków w technologii przenośników i modułach instalacji. Przekładnie stożkowe ZK zapewniają przenoszenie mocy i przeniesienie napędu o 90°, gdy napędy muszą być kompaktowe i precyzyjnie zintegrowane. W systemie modułowym ZIMM podnośniki śrubowe, aktuatory elektromechaniczne i przekładnie stożkowe ZK można łączyć z dopasowanymi śrubami, silnikami, wałami łączącymi, sprzęgłami i osprzętem. Powstają dzięki temu spójne systemy napędowe dla technologii przenośników, stacji transferowych i modułów instalacji. Dobór zależy od obciążenia, skoku lub drogi regulacji, prędkości, współczynnika czasu załączenia, liczby punktów napędowych, sytuacji montażowej, warunków otoczenia oraz koncepcji bezpieczeństwa całej instalacji.

ZIMM GmbH projektuje i wytwarza przekładnie śrubowe, przekładnie kątowe, siłowniki elektromechaniczne oraz pasujący osprzęt do przemysłowych zadań podnoszenia, pozycjonowania i napędu w swojej siedzibie pod adresem Millenniumpark 3, 6890 Lustenau, Austria.

Aktuatory elektromechaniczne | Intralogistyka | ZIMM
Śruba trapezowa lub kulowa
Uzębienie o wysokiej wytrzymałości
Standaryzowane kołnierze i części dodatkowe
Fabryczne zabezpieczenie antykorozyjne
Zintegrowane łożyska ślizgowe
Uszczelniony korpus
Smarowanie bez przestojów
Gotowe do wszystkich pozycji montażowych

Aktuatory elektromechaniczne

Aktuatory elektromechaniczne ZIMM generują kontrolowane ruchy liniowe służące do podnoszenia, opuszczania, podpierania, pozycjonowania i przestawiania elementów konstrukcyjnych lub obciążeń. W zależności od wykonania i projektu systemu dostępne są dla sił podnoszenia od 25 do 200 kN.

Śruba umieszczona wewnątrz obudowy oraz uszczelniona przekładnia umożliwiają pracę w wymagających warunkach środowiskowych. Stopień ochrony, ochrona antykorozyjna, zakres temperatur, smarowanie oraz rodzaj uszczelnienia są dobierane odpowiednio do rzeczywistych warunków roboczych i otoczenia. Odpowiednie kołnierze, głowice przegubowe, kołnierze mocujące, łożyskowania, wyłączniki krańcowe i inne elementy osprzętu ułatwiają integrację mechaniczną i sterowniczą.

Wspólny ruch kilku aktuatorów można zrealizować na dwa sposoby. Połączenie mechaniczne za pomocą wałów łączących wymusza – przy jednakowym przełożeniu i jednakowym skoku gwintu śruby – identyczną drogę podnoszenia na wszystkich połączonych punktach napędowych; synchronizacja jest w tym przypadku określona kinematycznie i nie zależy od układu sterowania. W przypadku niezależnie napędzanych punktów napędowych możliwe są różne drogi podnoszenia; synchronizacja jest w takim wypadku realizowana przez układ sterowania oraz czujniki pozycji i musi być stale monitorowana. Oba warianty można ze sobą łączyć w ramach jednej instalacji.

Podnośniki śrubowe | Intralogistyka | ZIMM
Śruba trapezowa lub kulowa
Uzębienie o wysokiej wytrzymałości
Standaryzowane kołnierze i części dodatkowe
Fabryczne zabezpieczenie antykorozyjne
Zintegrowane łożyska ślizgowe
Uszczelniony korpus
Smarowanie bez przestojów
Gotowe do wszystkich pozycji montażowych

Podnośniki śrubowe

Przekładnie śrubowe ZIMM przekształcają doprowadzony ruch obrotowy w liniowy ruch podnoszenia lub regulacji. Do dyspozycji pozostają różne serie i wielkości konstrukcyjne o siłach podnoszenia od 2,5 do
1000 kN.

Wymagana seria i wielkość konstrukcyjna są dobierane na podstawie obciążenia, skoku, prędkości, czasu włączenia (cyklu pracy ED) oraz sytuacji montażowej. Kilka przekładni śrubowych można połączyć za pomocą wałów łączących, sprzęgieł i przekładni kątowych w mechanicznie sprzężony system wielośrubowy. Dzięki temu możliwy jest ruch wielu punktów podnoszenia w ramach jednego zsynchronizowanego systemu napędowego.

Przekładnie ze śrubą trapezową – w zależności od skoku gwintu, tarcia, smarowania i wykonania – mogą wykazywać samohamowność statyczną. W przypadku zadań podnoszenia związanych z bezpieczeństwem samohamowność nie zastępuje jednak wymaganej koncepcji trzymania, ryglowania i bezpieczeństwa całej instalacji.

Podnośniki śrubowe

Przekładnie śrubowe ZIMM przekształcają doprowadzony ruch obrotowy w liniowy ruch podnoszenia lub regulacji. Do dyspozycji pozostają różne serie i wielkości konstrukcyjne o siłach podnoszenia od 2,5 do
1000 kN.

Wymagana seria i wielkość konstrukcyjna są dobierane na podstawie obciążenia, skoku, prędkości, czasu włączenia (cyklu pracy ED) oraz sytuacji montażowej. Kilka przekładni śrubowych można połączyć za pomocą wałów łączących, sprzęgieł i przekładni kątowych w mechanicznie sprzężony system wielośrubowy. Dzięki temu możliwy jest ruch wielu punktów podnoszenia w ramach jednego zsynchronizowanego systemu napędowego.

Przekładnie ze śrubą trapezową – w zależności od skoku gwintu, tarcia, smarowania i wykonania – mogą wykazywać samohamowność statyczną. W przypadku zadań podnoszenia związanych z bezpieczeństwem samohamowność nie zastępuje jednak wymaganej koncepcji trzymania, ryglowania i bezpieczeństwa całej instalacji.

Przekładnie kątowe ZK Intralogistyka | ZIMM
Gwintowane otwory montażowe ze wszystkich stron.
Uszczelnienie wału za pomocą pierścieni uszczelniających typu A.
Obudowa z żeliwa szarego, obrobiona ze wszystkich stron
Wytrzymałe łożyska stożkowe
Koła stożkowe z utwardzonej stali o zoptymalizowanej geometrii zębów.
Wały wykonane z wysokiej jakości stali ulepszonej cieplnie.
Niski luz

Przekładnie stożkowe ZK

Przekładnie kątowe ZK ZIMM zmieniają kierunek doprowadzonego ruchu obrotowego o 90° i przenoszą moment obrotowy na jeden lub dwa wały wyjściowe. Dostępne są cztery rozmiary z momentami obrotowymi wyjściowymi od 18 do 200 Nm oraz przełożenia 1:1, 2:1 i 3:1.

Rozmiar i przełożenie są dobierane na podstawie wymaganego momentu obrotowego wyjściowego, prędkości obrotowej wejściowej, sił osiowych i promieniowych na wałach, pozycji montażowej oraz trybu pracy. Wariant budowy i wersja wynikają z liczby i położenia wymaganych wałów wyjściowych oraz z rodzaju połączenia wału. Dostępne są warianty budowy 1.1, 1.2 i 1.3 oraz wersje WE-FN i HW-FN.

Do przekładni kątowych ZK dostępny jest pasujący osprzęt: wały łączące VWZ, łożyska podporowe STL, wałki łączące WZ, sprzęgła KUZ oraz silniki indukcyjne trójfazowe AC. Integracja z całą instalacją, ustawienie i podparcie wałów oraz nadrzędna koncepcja bezpieczeństwa są określane w ramach danej instalacji.

Spektrum obsługiwanych przez nas branż

Regulacja taśmociągów | Płynna stabilizacja  przeładunku i transferu

Przenośniki taśmowe w intralogistyce często wymagają regulacji, aby zapewnić płynne przenoszenie i stabilne prowadzenie taśmy. Firma ZIMM oferuje w tym celu solidne siłowniki elektromechaniczne, umożliwiające precyzyjną regulację i pozycjonowanie w kompaktowej konstrukcji. Pozwala to na powtarzalną regulację wysokości taśmy, prowadzenia bocznego i kąta nastawy– nawet przy zmiennych obciążeniach i czasach cyklu.

Zalety

  • Powtarzalne ustawienia zapewniające stabilne przenoszenie i ruch taśmy
  • Wysoka sztywność i dokładność pozycjonowania pod obciążeniem
  • Kompaktowa integracja z jasnymi interfejsami dla sterowania

Funkcja

  • Ruch obrotowy -> ruch liniowy za pomocą siłowników elektromechanicznych
  • Możliwość synchronizacji wielu siłowników w celu zapobiegania niewspółosiowości
  • Zaprojektowane do realizacji skoku pod obciążeniem i obciążalności (ED) w celu zapewnienia stabilności procesów w trybie taktowania

Możliwości zastosowania

  • Regulacja wysokości przenośników taśmowych w stacjach przeładunkowych
  • Regulacja prowadnic bocznych w celu zapewnienia stabilnego prowadzenia produktu
  • Pozycjonowanie modułów przeładunkowych i rozdzielających w układzie przenośnika

Aktualnie wyświetlana jest treść zastępcza z YouTube. Aby uzyskać dostęp do rzeczywistej treści, kliknij poniższy przycisk. Pamiętaj, że spowoduje to udostępnienie danych zewnętrznym operatorom.

Więcej informacji

Ten film pokazuje, jak w intralogistyce można precyzyjnie regulować i pozycjonować przenośniki taśmowe. Dzięki siłownikom elektromechanicznym ZIMM można w sposób powtarzalny ustawiać wysokość taśmy, prowadzenie boczne i kąt nachylenia.

Moduły AGV Top | Bezpieczna automatyzacja transferów

Wózki AGV umożliwiają elastyczny przepływ materiałów – transfer do stacji i punktu jest kluczowy. ZIMM dostarcza systemy napędów podnośników śrubowych jako solidną podstawę dla modułów nadbudowy: precyzyjne podnoszenie i pozycjonowanie w kompaktowej przestrzeni montażowej. Gwarantuje to powtarzalność obsługi ładunków, centrowania i blokowania na stacjach transferowych.

Zalety

  • Powtarzalne transfery poprzez zdefiniowane pozycje skoku
  • Wysoka sztywność i nośność dla stabilnych procesów
  • Możliwość zaprojektowania systemu jako rozwiązania wielopodnośnikowego (np. systemy 4-siłownikowe)

Funkcja

  • Ruch obrotowy -> ruch liniowy za pomocą podnośnika śrubowego
  • Synchroniczny skok w systemach wielośrubowych zapobiegający przechylaniu i blokowaniu
  • Zaprojektowane z myślą o dokładności i wydajności (dostępne również z silnikami prądu stałego, w zależności od wymagań)

Możliwości zastosowania

  • Stacje transferowe dla technologii przenośników & modułów transferowych
  • Jednostki podnoszące/pozycjonujące nośniki ładunku
  • Centrowanie i blokowanie w górnym module

Aktualnie wyświetlana jest treść zastępcza z YouTube. Aby uzyskać dostęp do rzeczywistej treści, kliknij poniższy przycisk. Pamiętaj, że spowoduje to udostępnienie danych zewnętrznym operatorom.

Więcej informacji

Jak realizować transfery na stacjach w zastosowaniach FTS/AGV w sposób powtarzalny i stabilny? Ten film pokazuje, jak systemy podnośników śrubowych ZIMM umożliwiają w module górnym precyzyjne podnoszenie, pozycjonowanie i centrowanie. Do kompaktowych rozwiązań o wysokiej nośności na stacjach transferowych i w modułach transferowych.

Obrotnice | Niezawodne obracanie kartonów

W liniach transportu kartonów zmiana kierunku jest punktem krytycznym: tylko wtedy, gdy stół obrotowy jest stabilnie ustawiony, transfery i dalszy transport przebiegają płynnie. ZIMM obsługuje moduły stołu obrotowego z przekładniami stożkowymi ZK jako kompaktowym punktem w przeniesieniu napędu i momentu obrotowego pod kątem  90°. Gwarantuje to precyzyjne ustawienie kartonów przy zmianie linii i ich niezawodne przenoszenie do następnej sekcji przenośnika.

Zalety

  • Powtarzalne pozycje obrotu dla płynnego transferu kartonów
  • Kompaktowy napęd dzięki zintegrowanej zmianie kierunku o 90°
  • Wytrzymałe przeniesienie momentu obrotowego dla stabilnych czasów cyklu w trybie taktowania

Funkcja

  • Silnik -> przekładnia ZK: przeniesienie momentu obrotowego, zmiana kierunku napędu o 90°
  • Przełożenie dopasowane do czasu cyklu i masy kartonu (obroty/moment obrotowy)
  • Pozycje końcowe definiują przeniesienie do następnej sekcji

Możliwości zastosowania

  • Zmiana kierunku o 90° na liniach przenośników kartonów
  • Transfery do modułów sortujących/przekierowujących o zdefiniowanym kierunku i wyrównaniu
  • Wyrównanie przed skanerem, wagą lub etykietowaniem

Aktualnie wyświetlana jest treść zastępcza z YouTube. Aby uzyskać dostęp do rzeczywistej treści, kliknij poniższy przycisk. Pamiętaj, że spowoduje to udostępnienie danych zewnętrznym operatorom.

Więcej informacji

W liniach transportu kartonów zmiana kierunku jest wrażliwym punktem cyklu. Ten film pokazuje, jak ZIMM obsługuje moduły stołu obrotowego z przekładniami kątowymi ZK: dla zdefiniowanych pozycji obrotu, kompaktowej zmiany kierunku o 90° oraz stabilnych transferów do następnej sekcji przenośnika.

Podnośniki śrubowe, aktuatory elektromechaniczne i przekładnie stożkowe ZK firmy ZIMM można stosować wtedy, gdy podzespoły, moduły lub nośniki ładunku muszą być w sposób kontrolowany podnoszone, pozycjonowane, regulowane lub obracane, albo gdy moment napędowy musi zmienić kierunek. ZIMM dostarcza komponenty napędowe oraz dopasowaną technologię silników, technikę połączeń i osprzęt z systemu modułowego, a także wspiera dobór i obliczenia. Konstrukcja nośna, prowadzenie, sterowanie i nadrzędna koncepcja bezpieczeństwa są ustalane w ramach danej instalacji.

Podnośniki śrubowe sprawdzają się szczególnie w systemach podnoszenia i nastawiania o większych obciążeniach, dłuższych skokach, wielu punktach napędowych lub mechanicznie sprzężonych osiach napędowych. Aktuatory elektromechaniczne sprawdzają się w kompaktowych osiach liniowych, integrowanych bezpośrednio z funkcją regulacji lub podnoszenia danego modułu. Przekładnie stożkowe ZK przenoszą moment obrotowy i zmieniają kierunek napędu o 90° – jako samodzielny stopień napędowy, na przykład przy obrotnicy, albo jako przekładnia rozdzielająca w systemie wielopodnośnikowym. Ostateczny wybór zależy od obciążenia, skoku, prędkości, współczynnika czasu załączenia, sytuacji montażowej i warunków otoczenia.

Przy sprzężeniu mechanicznym jeden silnik napędza kilka śrub poprzez wały łączące, sprzęgła i przekładnie stożkowe, dzięki czemu poruszają się one bezwzględnie zgodnie – to typowe rozwiązanie dla stołów podnośnych i modułów Top z czterema punktami napędowymi. Przy oddzielnym sterowaniu kilka napędów jest synchronizowanych przez układ sterowania, co pozwala na niezależne pozycje, ale wymaga sprzężenia zwrotnego położenia i koncepcji nadzoru synchronizacji. Wybór rozwiązania zależy od przestrzeni montażowej, wymaganej dokładności synchronizacji, liczby punktów napędowych i architektury sterowania.

W zależności od skoku gwintu, tarcia, smarowania i wykonania śruby trapezowe mogą być statycznie samohamowne i utrzymywać obciążenie w stanie beznapięciowym. Śruby kulowe nie są samohamowne i wymagają funkcji przytrzymania, z reguły hamulca silnika. Właściwe wykonanie wynika z przypadku obciążenia, wymaganego czasu utrzymania oraz zachowania, jakie instalacja ma przyjąć w razie awarii.

Przekładnie są przystosowane do wszystkich pozycji montażowych; dobór smarowania i elementów ochronnych zależy od rzeczywistego położenia. Dla ograniczonej przestrzeni montażowej dostępne są kompaktowe wielkości, wykonania z wysuwaną lub wsuwaną śrubą oraz przyłącza silnika odchylone przez przekładnie stożkowe. Do oceny potrzebna jest dostępna długość zabudowy w stanie wsuniętym i wysuniętym oraz położenie punktów mocowania.

Komponenty napędowe ZIMM są integrowane z koncepcją bezpieczeństwa całej instalacji. W zależności od zastosowania i oceny ryzyka mogą być wymagane blokady mechaniczne, hamulce, nakrętki bezpieczeństwa, monitorowanie położeń krańcowych, monitorowanie pozycji, zabezpieczenie przeciążeniowe lub rozwiązania redundantne. Ewentualne samohamowanie śruby trapezowej nie zastępuje automatycznie wymaganych urządzeń zabezpieczających całej instalacji.

Do doboru technicznego potrzebne są w szczególności następujące informacje:

  • Zadanie ruchowe
  • Wymagana siła podnoszenia lub siła nastawcza
  • Skok lub droga regulacji i prędkość
  • Współczynnik czasu załączenia i liczba punktów napędowych
  • Sytuacja montażowa i warunki otoczenia

Dodatkowo wymagane są informacje o rozkładzie obciążeń, sterowaniu, czujnikach i wymaganiach bezpieczeństwa. Rysunek lub szkic sytuacji montażowej ułatwia ocenę techniczną.

Zapytaj teraz

Planujesz moduły intralogistyczne lub chcesz ustabilizować transfery? Wystarczy, że prześlesz nam swoją aplikację, obciążenie, skok/drogę, czas cyklu lub współczynnik czasu załączenia(ED) oraz warunki montażowe – pomożemy Ci w doborze odpowiednich aktuatorów elektromechanicznych, podnośników śrubowych lub przekładni stożkowych ZK.

To pole jest używane do walidacji i powinno pozostać niezmienione.
Upuść pliki tutaj lub
Akceptowane typy plików: jpg, gif, png, pdf, Maks. rozmiar pliku: 195 MB.
    W 100% poufne i szyfrowane protokołem SSL. Przetwarzanie ściśle według standardów umowy o poufności (NDA).