---
title: "Napęd bezpośredni DA, przekładnia planetarna jednostopniowa P1 czy przekładnia planetarna dwustopniowa P2: Czym różnią się warianty napędu ZA-I?"
url: "https://pl.zimm.com/wiki/naped-bezposredni-da-przekladnia-planetarna-jednostopniowa-p1-czy-przekladnia-planetarna-dwustopniowa-p2-czym-roznia-sie-warianty-napedu-za-i/"
datePublished: "2026-10-13T13:06:37+00:00"
dateModified: "2026-10-19T13:07:47+00:00"
author: Jonathan Mildner
lang: pl
canonical: "https://pl.zimm.com/wiki/naped-bezposredni-da-przekladnia-planetarna-jednostopniowa-p1-czy-przekladnia-planetarna-dwustopniowa-p2-czym-roznia-sie-warianty-napedu-za-i/"
markdown: "https://pl.zimm.com/ai/wiki/naped-bezposredni-da-przekladnia-planetarna-jednostopniowa-p1-czy-przekladnia-planetarna-dwustopniowa-p2-czym-roznia-sie-warianty-napedu-za-i.md"
categories: "Pytania i odpowiedzi dotyczące naszych produktów, Aktuatory elektromechaniczne"
---

Dla aktuatora inline ZIMM ZA-I dostępne są trzy warianty napędu. DA to napęd bezpośredni bez zintegrowanego przełożenia przekładni. P1 to przekładnia planetarna jednostopniowa o przełożeniu 6:1, a P2 to przekładnia planetarna dwustopniowa o całkowitym przełożeniu 36:1. Wszystkie trzy warianty są przewidziane dla rozmiarów 25, 50, 100 i 200 kN.

### Porównanie techniczne DA, P1 i P2

Das Beispiel für den Hub pro Antriebswellenumdrehung bezieht sich ausschließlich auf den ZA-I-50 mit Kugelgewindetrieb KGT 40×20.

| Kryterium | DA | P1 | P2 |
| --- | --- | --- | --- |
| Wersja | Napęd bezpośredni | Przekładnia planetarna jednostopniowa | Przekładnia planetarna dwustopniowa |
| Przełożenie | 1:1 | 6:1 | 36:1 |
| Skok przypadający na obrót wału napędowego (KGT 40x20) | 20,00 mm | 3,33 mm | 0,56 mm |
| Sprawność układu napędowego (bez śruby) | 1,00 | 0,98 | 0,95 |

### Czy w ZA-I z napędem bezpośrednim DA można zastosować zewnętrzny motoreduktor?

Tak. Napęd bezpośredni DA stanowi układ napędowy ZA-I bez zintegrowanej przekładni redukcyjnej (przełożenie 1:1, sprawność 1,00). Śruba jest napędzana bezpośrednio poprzez sprzęgło standardowe KUZ – o tym, czy zastosowany zostanie standardowy silnik IEC, czy motoreduktor, decyduje konkretna aplikacja. Zewnętrzny motoreduktor przejmuje wówczas funkcję redukcji obrotów, która w wariantach P1 i P2 jest zintegrowana wewnątrz aktuatora. Jest to uzasadnione, gdy wymagana jest określona technologia silnika (np. serwonapęd) lub gdy potrzebne jest przełożenie inne niż 6:1 i 36:1.

Przy doborze i obliczeniach obowiązują te same zasady co dla P1 i P2: przełożenie i sprawność zewnętrznej przekładni uwzględnia się w obliczeniach momentu napędowego, przy śrubie kulowej (KGT) hamulec silnika pozostaje bezwzględnie wymagany, a długość całkowita układu napędowego wynika z długości motoreduktora i sprzęgła. Inne motoreduktory można podłączyć indywidualnie dla danego projektu, w oparciu o rysunek wymiarowy napędu bezpośredniego (wymiary kołnierza, wielkości sprzęgieł od KUZ-45 do KUZ-90A).